ZZDP减速机
洛阳三永机械厂本系列减速器采用行星齿轮传动；分单级传动（ZZD）,两级传动(ZZL)，三级传动（ZZS),单级派生传动(ZZDP)和两级派生传动（ZZLP）型式；
太阳轮、行星轮均采用镍铬钢,进行渗碳淬火热处理磨齿后；精度达GB/T10095的6级以上；内齿圈采用铬钼钢，进行调质处理,精度达GB/T10095的7级；
ZZ系列行星减速机
该系列减速机采用均载性能良好的浮动元件和有利于浮动的鼓形齿联轴器保证各行星轮之间的均载；參减速器的传动效率单级不低于0.98,单级派生不低于0.96 ,两级派生及三级不低于0.94。
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